setState 开启紧急制动模式。 参数 bool - 制动模式状态 返回值 空 示例 $ cita-cli scm EmergencyBrake setState \ --state true \ --admin-private 0x5f0258a4778057a8a7d97809bd209055b2fbafa654ce7d31ec7191066b9225e6 \ --url http://127.0.0.1:1337